I.4 Introduction du réseau neuronal (Neural Network) :
Un réseau de neurones artificiels est composé de nombreux neurones artificiels reliés entre eux selon une architecture de réseau spécifique. L'objectif du réseau de neurones est de transformer les entrées en sorties significatives.
Figure I.4-1 : Simple Neural
Network.
II.4-1-Réseaux de neurones
artificiels :
Tâches à résoudre par des réseaux de neurones artificiels:
ü contrôler les mouvements d'un robot en fonction de sa propre perception et d'autres informations (par exemple, des informations visuelles);
ü décider de la catégorie de produits alimentaires potentiels (par exemple, comestibles ou non) dans un monde artificiel;
ü reconnaître un objet visuel (par exemple, un visage familier);
ü prédire où un objet en mouvement va, quand un robot veut l'attraper.
Training:
Optimiser (min. Ou max.) Fonction objectif / coût 𝑱 (𝜽), Générer un signal d'erreur qui mesure la différence entre les prévisions et les valeurs cibles.
II.4-2-Principaux
composants / hyper-paramètres RN:
II.4-2-1- fonctions d'activation NN:
Non-linéarités
nécessaires pour apprendre des représentations complexes (non linéaires) de
données, sinon le NN ne serait qu'une fonction linéair W1 W2x =Wx.
(1)Plus de couches et de neurones
peuvent approximer des fonctions plus complexes.